스페인의 수도이자 최대 도시로, 이베리아반도 중앙부 메세타 고원에 위치해 있다. 스페인의 정치, 경제, 문화의 중심지일 뿐만 아니라 유럽에서 가장 높은 지대에 위치한 수도 중 하나로 꼽힌다. 레알 마드리드와 아틀레티코 마드리드라는 세계적인 축구 클럽의 연고지로 유명하며, 연중 활기찬 분위기와 풍부한 예술적 자산을 보유하고 있어 전 세계 관광객들이 모여드는 대도시이다.
9세기 무슬림 통치자 무함마드 1세가 세운 요새 '마즈리트'에서 그 역사가 시작되었다. 1561년펠리페 2세가 톨레도에서 이곳으로 천도하면서 본격적인 제국의 수도로서 번영을 누리기 시작했다. 도시 곳곳에는 '마드리드 부르봉' 스타일의 화려한 건축물들이 남아 있으며, 특히 프라도 미술관, 레이나 소피아 미술관, 티센 보르네미사 미술관이 이루는 '예술의 황금 삼각형'은 세계 최고의 수준을 자랑한다.