우리가 일상에서 사용하는 태양일(Solar Day)은 약 24시간이며, 지구가 먼 별을 기준으로 한 바퀴 자전하는 데 걸리는 항성일(Sidereal Day)은 약 23시간 56분 4초이다. 이 4분의 차이는 지구가 자전하는 동시에 태양 주위를 공전하기 때문에 발생한다. 인류는 낮과 밤의 교차를 통해 '날'의 개념을 정립했으며, 문명에 따라 하루의 시작점을 일출, 일몰, 혹은 자정으로 다르게 설정해 왔다. 현대 국제 표준에서는 자정을 기점으로 하루가 바뀌는 것으로 약속하고 있다.